Aangezien de lastoorts regelmatig heen en weer moet zwaaien en de frequentie van de zwaai direct van invloed is op het uiterlijk van de lasnaad, moet het aandrijfmechanisme snel reageren, dat zowel snel kan starten als stoppen. Tegelijkertijd moet het aandrijfmechanisme goede zelfremmende prestaties hebben, dat wil zeggen dat de verplaatsing van het werkpunt niet kan worden veroorzaakt door de werking van externe kracht. Daarom wordt de aandrijfmotor van de linker- en rechtergier geselecteerd als stappenmotor. De verhouding tussen koppel en traagheid van de stappenmotor is hoog, de stapfrequentie is hoog en hij kan vrij ronddraaien als hij niet is ingeschakeld. Er is een zelfremmende bitfunctie die niet werkt wanneer deze is ingeschakeld, en de responsfout binnen elke omwenteling zal zich niet ophopen tot de volgende omwenteling. Wanneer de vereisten voor dynamische kenmerken niet hoog zijn, kan deze direct in open lus worden uitgevoerd en kan de positienauwkeurigheid voldoen aan de vereisten, met name de vijffasige stappenmotor, die een kleine staphoek en goede startkenmerken heeft, en is geschikter voor frequente voorwaartse en achterwaartse rotaties. In het ontwerp kan de door Japan Mycom Company geproduceerde stappenmotor worden geselecteerd, het statische koppel is 0.83N·m en het traagheidsmoment is 0.28kg·cm. Aangezien het gewicht van de lastoorts licht is, over het algemeen ongeveer 0,5 kg, vanuit het perspectief van de aandrijfschroef do=14 mm geselecteerd door het achterste transmissiemechanisme, maakt het niet uit welke factoren in aanmerking worden genomen, de statische het koppel is voldoende om aan de gebruikseisen te voldoen (linker en rechter giermotor. Tegelijkertijd kan het de linker en rechter positie van de lastoorts ten opzichte van de las regelen).
Het omhoog en omlaag instelmechanisme van de lastoorts regelt de radiale afstand van het mondstuk van de lastoorts tot de lasnaad, dat wil zeggen de droge rek van de lasdraad. Tijdens het lasproces is de op- en neerwaartse aanpassing van de lastoorts niet groot en ook niet frequent, maar het op- en neerwaartse aanpassingsmechanisme is ook vereist om goede snelle start- en stopprestaties te hebben. Op basis van deze situatie wordt ook de stappenmotor geselecteerd voor de op- en neerwaartse motor, met een statisch koppel van {{0}}.42N·m en een traagheidsmoment van 0,11kg·c㎡.
De hoek van de lastoorts hoeft tijdens het lasproces niet te worden aangepast, maar alleen vooraf te worden ingesteld. Er is geen aandrijfkracht vereist, alleen de constructie kan aan de eisen voldoen.
